ABS/ ESP leuchten die 1000ste

Hallo Leute
Heute hat es mich auch erwischt.
Habe im Inet gesucht, und bin darauf gestoßen das es dieses Druckdingsta im ABS sein kann.
Nun wollte ich mal wissen, ob mein Fehler es sein kann.
Was heute geschah.
Auto angemacht, 500m gefahren gind ABS/ESP an.
100m später beides aus.
500m beides wieder an.
20km am Ziel angekommen, beide leuchteten bis ende.
2 Stunde später!
Auto angemacht, nur ABS leuchtet.
100m gefashren, ABS aus.
500m gefahren, beide an.
30 km Ziel angekommen, beides blieb an.
2 Stunden später.
Auto angemacht, nur ABS leuchtet.
100m ABS aus.
500m beides an.
1km beides aus
100m beides an.

Mal ne dumme Frage.
Wenn es das Druckdingsbums da sein soll, das fast 1500€ bei der Werkstatt kosten soll, müsste da die ABS/ESP nicht dauernd leuchten, und nicht dieses an, aus,an,aus.
Das finde ich irgendwie komisch.
Wollte mal eure Meinung, oder wenn das jemand hatte mal hören.
Für mich hört sich das irgendwie nach Sensor an irgend einem Rad an.
Danke im Vorraus.

Danke für die Antwort, aber brauchen nicht beide Systeme den selben Sensor?

Ok, Update!
Also, immer wenn das Auto gestanden hat(Zündung aus), geht bei Motorstart die ABS Lampe an.
Nach 30m fahrt geht sie dann aus.
Wenn ich dann schneller als 30 km/h fahre , gehen beide an.
Was meint ihr was es jetzt sein kann.

Also ich werde ihn auf jeden Fall auslesen lassen.
Wollte nur mal die Ursache etwas einschränken.
Wollte mal wissen ob genau der selbe Fehler schon mal hatte, das ic weiss wo ich zuerst schauen soll.
Will vermeiden, das mir vielleicht was repariert wird, was nicht kaputt war.