Hallo Andy,
mit etwas Fingerspitzengefühl bekommt man das auch ohne Ausbau des Scheinwerfers hin. Ich würde aber empfehlen die Batterie abzuklemmen.
Es empfiehlt sich auch beide Brenner zu wechseln. Ich habe mit den Super Vision D3S Xenon von Osram gute Erfahrungen gemacht. Aber prüfe vorher genau welchen Sockel (D3S) du verbaut hast.