Original PDC nachgerüstet - leider ohne Funktion... Brauche Hilfe !?!

Hallo Leute, ich bin hier schon eine weile im Forum angemeldet und habe immer die Themen beobachtet und Irgendwann gedacht ich versuch mich mal selbst an der hinteren Einparkhilfe.

Ich habe in unserem Touran TSI Ecofuel BJ 05/2010 die hintere Einparkhilfe nachgerüstet. Verwendet habe ich:
Steuergerät 1K0 919 475 K
Sensoren 7L5 919 275 B
Heckkabelsatz 1T0 971 085
Fahrzeugkabelsatz Kufatec

Ich habe das CAN Signal vorne am Gateway am roten 20 pol Stecker an pin 6 / 16 abgenommen, + an der Steckdose hinten rechts und - am Massepunkt.

Habe alles eingebaut, das Steuergerät Codiert, auch das Diagnose Interface. Leider geht die Einparkhilfe nicht und ich bekomme folgende Fehler:

Adresse 10: Einparkhilfe 2 (J446) Labeldatei: PCI\1K0-919-475.clb
Teilenummer SW: 1K0 919 475 K HW: 1K0 919 475 K
Bauteil: PARKHILFE 005 1706
Revision: 00005000 Seriennummer: 0 263 004 388
Codierung: 100101
Betriebsnr.: WSC 50709 124 43266
VCID: 3A7EAA15B544B89

5 Fehlercodes gefunden:
02070 - Geber für Einparkhilfe hinten
011 - Unterbrechung
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 01101011
Fehlerpriorität: 4
Fehlerhäufigkeit: 4
Verlernzähler: 60
Kilometerstand: 227422 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2000.00.00
Zeit: 23:34:36

01546 - Geber für Einparkhilfe hinten links mitte (G204)
009 - Unterbrechung/Kurzschluss nach Masse
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 01101001
Fehlerpriorität: 3
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 60
Kilometerstand: 227422 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2000.00.00
Zeit: 23:34:35

01547 - Geber für Einparkhilfe hinten rechts mitte (G205)
009 - Unterbrechung/Kurzschluss nach Masse
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 01101001
Fehlerpriorität: 3
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 60
Kilometerstand: 227422 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2000.00.00
Zeit: 23:34:35

01545 - Geber für Einparkhilfe hinten links (G203)
009 - Unterbrechung/Kurzschluss nach Masse
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 01101001
Fehlerpriorität: 3
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 60
Kilometerstand: 227422 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2000.00.00
Zeit: 23:34:35

01548 - Geber für Einparkhilfe hinten rechts (G206)
009 - Unterbrechung/Kurzschluss nach Masse
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 01101001
Fehlerpriorität: 3
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 60
Kilometerstand: 227422 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2000.00.00
Zeit: 23:34:34

Hat jemand nen Tipp für mich, ich komme hier absolut nicht weiter...

Klar sind die Sensoren dran, auch der verbindungstecker hinter der Stoßstange ist dran. Ich habe wenn ich mich richtig erinnere 1300-1500 Ohm wiederstand wenn ich die sensoren am 12poligen stecker am steuergerät messe.

Ja klar der Summer ist auch verbaut und angeschlossen.
Wenn ich den rückwärts Gang ein lege piepst es kurz und dann gibt es noch einen längeren Ton hinterher. Dazu eine Fehlermeldung im Radio das optische Park System ist nicht verfügbar. Denke der Ton müsste der gleiche sein wie bei dir. Erst denkt ja auch das die Sensoren nicht angeschlossen sind.

Der Kabel Satz für das Heck/Stoßstange ist von VW .
1T0971085B
Der Kabel Satz zum Fahrzeug +/-/can ist von kufatec.
34473
Die Pin Belegung habe ich schon geändert - das hat mich schon viel zeit und nerven gekostet.

Ja laut Pinbelegung http://www.mytouran.de/html/pdc_nach_facelift.html habe ich es angeschlossen.

Steckplatz "C" 16polig

1 - Spannungsversorgung (plus, Zündung)
2 - nicht belegt
3 - nicht belegt
4 - nicht belegt
5 - nicht belegt
6 - nicht belegt
7 - nicht belegt
8 - Spannungsversorgung (masse)
9 - CAN-Low
10 - CAN-High
11 - nicht belegt
12 - nicht belegt
13 - nicht belegt
14 - nicht belegt
15 - nicht belegt 16- nicht belegt

Steckplatz "B" 12polig

1 - Sensor hinten, rechts, aussen
2 - Sensor hinten, rechts, innen
3 - Sensor hinten, links, innen
4 - nicht belegt
5 - nicht belegt
6 - Sensor hinten, links, aussen
7 - nicht belegt
8 - Spannungsversorgung Sensoren (masse)
9 - Warnsummer hinten (Pin 1)
10 - Warnsummer hinten (Pin 2)
11 - Spannungsversorgung Sensoren (plus)
12 - nicht belegt